Прошивка отладочной платы blue pill STM32 Arduino Bootloader
Для прошивки потребуется преобразователь USB-UART. Подойдет любой. На рисунке плата преобразователя на основе чипа CP2102. Необходимо установить драйвера на вашу модель, и проверить определяется ли устройство.

Далее припаиваем провода от преобразователя к отладочной плате. Потребуется 4 провода.
Преобразователь TX - отладочная плата A10
Преобразователь RX - отладочная плата A9
Питание «плюс» и «минус».
Стоит иметь ввиду – если неправильно согласованы уровни сигналов (вместо 3.3в приходит сигнал в 5 вольт) – плата может выйти из строя. К этому может привести и короткое замыкание сигнальных проводников. Обязательно проверяйте качество пайки.

Установкой перемычек, «включаем» работу загрузчика микроконтроллера.

Для загрузки прошивки необходимо скачать (или взять в .\Binaries\FlashLoader.zip) программу Flash Loader Demonstrator. В конце приведена ссылка.
Запускаем программу. Устанавливаем порт, на котором определился переходник.

Выбираем семейство

Для данного проекта используем загрузчик Arduino. Для прошивки загрузчика необходимо изменить тип файлов на *.bin

Прошиваем.

Возвращаем перемычки в исходное положение.
Распаковываем FirmwareLoaderTools.zip и меняем в loadFw.bat пути.
Открываем shell переходим в каталог с loadFw.bat пишем loadFw.bat
Через USB подключаем плату. Зажимаем RESET на плате, запускаем bat file. Загружаем прошивку.

Для работы бут лоадера в линкере должен быть установлен адрес 0x8002000.
Если это Keil то:

если Visual Studio Code
то в файле STM32F103C8Tx_FLASH.ld задать требуемые параметры
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8002000, LENGTH = 64K
}
для Keil в main.c первая строчка должна начинаться как
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000);
данные адреса актуальны для STM32F103C8T6.
Для VS code линкер сам все понимает.
Автором так же разработана программа для автоматической загрузки прошивки(можно найти в разделе Qt). Она позволяет не опытному пользователю, самому обновить прошивку на устройстве.
Flash Loader Demo и бутлоадер(которым и прошиваем микроконтроллер), MapleDriver.